Будет ли заведено дело, если с момента совершения преступления прошло 20 лет?

В 2008 году был заключён договор пожизненного содержания с иждивением между бабушкой и внучкой с безвоздмезной передачей квартиры бабушки внучке. До октября 2014 внучка иногда проживала у бабушки, потом ездила её купать, убираться и тд. в 2014 году перевезла бабушку к себе (к муже в квартиру) жить (с пропиской). В 2015 году в связи с ремонтом ванной комнаты бабушку переселили во внучкину квартиру в соседнем доме, где проживала мама. Мама забрала бабушкин паспорт, оформила доверенность и через суд расторгла договор пожизненного содержания с иждивением, на что внучка согласилась и отдала квартиру бабушки обратно. На суде было озвучено, что внучка готова расторгнуть договор не по причине исполнения, а т.к. просто готова уступить бремя ухода за бабушкой, на что есть справка нотариуса о подготовке нотариального расторжения договора. На том же суде было сказано, что мы не хотим нести никаких расходов, с чем противная сторона согласилась. Но после подали на возмещение расходов -- в чём им судья отказала.

Сейчас "мама" подала иск о взыскании задолженности по договору (бабушка не способна придумать такое по состоянию здоровья) в размере 2 МРОТ за каждый месяц срока договора мотивируя это неисполнением обязанностей по иждивению.

В связи с этим возникает вопрос: если мы не исполняли условия договора, какого лешего ты перехала к нам и жила с октябра 2014 до июля 2015 года?

Можно ли это считать согласием с исполнением договора?

И вообще требуется помощь юриста во всём этом деле.

Договора сейчас отсканированного нет, но в решении суда о расторжении есть формулировки из договора.