Как доказать невиновность в угоне и краже?

В одной деревне 2 молодых людей сговорились угнать машину с картошкой с предприятия, где работает один из них. В темное время суток они встретились у этого предприятия, и увидев, что в машине никого нет, угнали её. Направляясь к дому, заметили, что за ними едет полицейская машина, очень испугались, так как их могли остановить, а документов ни на автомобиль ни на картошку у них не было. Разогнались побыстрее и решили свернуть к своему другу, тем самым, сделав его причастным к преступлению. Заперли ворота, полиция проехала мимо, а они со спокойной душой ушли спать. С утра их задержали и предъявили обвинения за угон и кражу. Как защитить всех троих и как доказать их невиновность?